Смедеревска Паланка се налази у југоисточној Европи, на Балканском полуострву, у североисточном делу Шумадије, лежи на ушћу Кубршнице у Јасеницу. Пошто кроз град и то само својим доњим делом протиче река Јасеница, због тога се околина Паланке такође назива и Доња Јасеница. Северно и северозападно од овог подручија пружа се Подунавље, источно је долина Велике Мораве са Поморављем, а јужно и западно овај крај се граничи са  Рудником и Космајским крајем.

Географски центар се налази на:

44' 23'' северне географске ширине
20' 54'' источне географске дужине
надморска висина 110 м